diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index e0be428..1d60c8c 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -5,5 +5,6 @@
 /sdkconfig
 /sdkconfig.old
 *.bin
+!/firmware/*.bin
 *.elf
 *.map
diff --git a/README.md b/README.md
index 1d9737e..d3ecc89 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -57,6 +57,8 @@ J1 커넥터의 pin 1은 `BAT+`, pin 2는 `GND`입니다. 커넥터 규격만 
 
 ## 빌드와 설치
 
+직접 빌드하지 않고 바로 플래싱하려면 저장소의 [사전 빌드 펌웨어](firmware/)를 사용하십시오. 앱·부트로더·파티션 테이블과 Linux/macOS 및 Windows용 플래시 스크립트가 함께 들어 있습니다.
+
 권장 환경은 ESP-IDF **v5.3.4**입니다. 다른 ESP-IDF 버전은 RGB LCD와 I2S API 차이 때문에 빌드 결과가 달라질 수 있습니다.
 
 ### 1. 플래싱 준비
diff --git a/firmware/README.md b/firmware/README.md
new file mode 100644
index 0000000..5118017
--- /dev/null
+++ b/firmware/README.md
@@ -0,0 +1,49 @@
+# Radick 사전 빌드 펌웨어
+
+Basic CrowPanel 7.0 V3.0(`DIS08070H`, ESP32-S3 N4R8)용 펌웨어입니다. ESP-IDF v5.3.4로 소스 커밋 `edacf69`에서 클린 빌드했습니다. 다른 CrowPanel 버전이나 RD-03D V2에는 올리지 마십시오.
+
+## 포함 파일
+
+| 파일 | 크기 | Flash 오프셋 |
+|---|---:|---:|
+| `bootloader.bin` | 14,736 bytes | `0x0` |
+| `partition-table.bin` | 3,072 bytes | `0x8000` |
+| `radick.bin` | 639,952 bytes | `0x10000` |
+
+세 바이너리를 모두 같은 빌드에서 만들었습니다. `radick.bin` 하나만 올리지 말고 세 파일을 모두 기록하십시오.
+
+## 빠른 플래싱
+
+1. RD-03D에 공급하는 외부 5 V 전원을 끄거나 VCC를 분리합니다.
+2. 데이터 USB-C 케이블로 CrowPanel을 PC에 연결합니다.
+3. Python용 esptool 4.9.0을 준비합니다.
+
+```bash
+python3 -m pip install esptool==4.9.0
+```
+
+Linux/macOS:
+
+```bash
+./firmware/flash.sh /dev/ttyUSB0
+```
+
+Windows PowerShell:
+
+```powershell
+powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\firmware\flash.ps1 COM5
+```
+
+포트 이름은 실제 환경에 맞게 바꾸십시오. `Connecting...`에서 멈추면 `BOOT`을 누른 채 `RESET`을 짧게 누르고, `BOOT`을 놓은 뒤 다시 실행합니다. 완료 후 RD-03D의 5 V 전원을 켜고 CrowPanel을 리셋합니다.
+
+## 무결성 확인
+
+Linux/macOS:
+
+```bash
+(cd firmware && sha256sum -c SHA256SUMS)
+```
+
+자세한 포트 확인, ESP-IDF 빌드 및 문제 해결 방법은 루트 [README](../README.md#빌드와-설치)를 참고하십시오.
+
+> 이 펌웨어는 ESP-IDF 클린 빌드와 자동 테스트를 통과했지만 실제 CrowPanel에 직접 플래싱한 실기 검증은 아직 수행하지 않았습니다.
diff --git a/firmware/SHA256SUMS b/firmware/SHA256SUMS
new file mode 100644
index 0000000..effdf19
--- /dev/null
+++ b/firmware/SHA256SUMS
@@ -0,0 +1,3 @@
+cfc2b532f0a41d4e9b3af4c953e154780b328adc0f04e4cf91e452179244c0fa  bootloader.bin
+73c0b5c3e5fcba3a151cc70c453c93dd5f4798899e7f2f8cca76da1f32ffc501  partition-table.bin
+73059503d1602322b045d8eac868b885b4a9946deba63a109d3fda930082d80c  radick.bin
diff --git a/firmware/bootloader.bin b/firmware/bootloader.bin
new file mode 100644
index 0000000..f6a1dad
Binary files /dev/null and b/firmware/bootloader.bin differ
diff --git a/firmware/flash.ps1 b/firmware/flash.ps1
new file mode 100644
index 0000000..b200f07
--- /dev/null
+++ b/firmware/flash.ps1
@@ -0,0 +1,30 @@
+param(
+    [Parameter(Mandatory = $true, Position = 0)]
+    [string]$Port
+)
+
+$ErrorActionPreference = "Stop"
+$FirmwareDir = Split-Path -Parent $MyInvocation.MyCommand.Path
+
+Write-Host "Keep the RD-03D external 5 V supply OFF while flashing."
+
+$EsptoolArgs = @(
+    "-m", "esptool",
+    "--chip", "esp32s3",
+    "--port", $Port,
+    "--baud", "460800",
+    "--before", "default_reset",
+    "--after", "hard_reset",
+    "write_flash",
+    "--flash_mode", "dio",
+    "--flash_freq", "80m",
+    "--flash_size", "4MB",
+    "0x0", (Join-Path $FirmwareDir "bootloader.bin"),
+    "0x8000", (Join-Path $FirmwareDir "partition-table.bin"),
+    "0x10000", (Join-Path $FirmwareDir "radick.bin")
+)
+
+& python @EsptoolArgs
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) {
+    exit $LASTEXITCODE
+}
diff --git a/firmware/flash.sh b/firmware/flash.sh
new file mode 100755
index 0000000..d92127b
--- /dev/null
+++ b/firmware/flash.sh
@@ -0,0 +1,26 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+if [ "$#" -ne 1 ]; then
+    echo "Usage: $0 /dev/ttyUSB0" >&2
+    exit 2
+fi
+
+radick_port="$1"
+firmware_dir="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+
+echo "Keep the RD-03D external 5 V supply OFF while flashing."
+
+exec python3 -m esptool \
+    --chip esp32s3 \
+    --port "$radick_port" \
+    --baud 460800 \
+    --before default_reset \
+    --after hard_reset \
+    write_flash \
+    --flash_mode dio \
+    --flash_freq 80m \
+    --flash_size 4MB \
+    0x0 "$firmware_dir/bootloader.bin" \
+    0x8000 "$firmware_dir/partition-table.bin" \
+    0x10000 "$firmware_dir/radick.bin"
diff --git a/firmware/partition-table.bin b/firmware/partition-table.bin
new file mode 100644
index 0000000..4dce102
Binary files /dev/null and b/firmware/partition-table.bin differ
diff --git a/firmware/radick.bin b/firmware/radick.bin
new file mode 100644
index 0000000..24220dd
Binary files /dev/null and b/firmware/radick.bin differ